天井クレーン・倒立振り子・振り子の振り上げ制御
　Control of travelling crane, inverse-pendullum and swing-up pendullum

天井クレーンの制御　Control of travelling crane

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倒立振り子の制御　Control of inverse-pendullum

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振り子の振り上げ制御　Control of swing-up pendullum

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